El robot seguidor de línea esta basado en el Robot Mclon que obtuvimos en la página web https://tecnoloxia.org/mclon/. Este robot lo modificamos según los proyectos que propongamos. En esta caso hemos modificado el soporte de la placa Arduino y el puente H L293D, el soporte para la batería y el soporte para el sensor seguidor de línea.
Ahora vemos como funcionan en el siguiente video:
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