PROYECTO DE LAS CIVILIZACIONES

Cómo diseñar la manivela para que la marioneta camine.

La técnica clásica usa un eje con levas (curvaturas excéntricas) o bielas que tiran de hilos. Cada leva controla un miembro: brazo derecho, brazo izquierdo, pierna derecha, pierna izquierda.

Objetivo del mecanismo

• Las piernas deben moverse en oposición: cuando una avanza, la otra retrocede.

• Los brazos también deben moverse en oposición, pero desfasados respecto a las piernas para que el movimiento parezca natural.

• Todo debe estar coordinado con un giro de 360° de la manivela.

Desfases recomendados entre las levas

Piensa en el eje como un círculo de 360°. Cada leva se coloca en un ángulo distinto.

🦵 Piernas

• Pierna derecha: 0°

• Pierna izquierda: 180° → Esto crea el paso alternado típico de caminar.

💪 Brazos

Los brazos deben ir en oposición a las piernas, como en un paso natural.

• Brazo derecho: 180° respecto a la pierna derecha → 180°

• Brazo izquierdo: 180° respecto a la pierna izquierda → 0°

En resumen:

Miembro	Ángulo recomendado
Pierna derecha	0°
Pierna izquierda	180°
Brazo derecho	180°
Brazo izquierdo	0°

Esto crea el patrón natural: pierna derecha adelante → brazo izquierdo adelante, y viceversa.

Forma de las curvaturas (levas)

Puedes usar tres tipos:

1. Leva circular excéntrica (la más simple)

• Un círculo desplazado del centro.

• Produce un movimiento suave y continuo.

• Ideal para piernas.

2. Leva en forma de gota

• Da un movimiento más marcado, como un paso más “humano”.

3. Leva ovalada

• Aumenta el tiempo en que la pierna está “adelante” o “atrás”.

Para empezar, una leva circular excéntrica con 3–5 mm de excentricidad funciona muy bien.

Conexión con la marioneta

• Cada leva tira de un hilo.

• El hilo sube por una guía hasta el miembro correspondiente.

• Cuando la leva sube, el hilo tira; cuando baja, afloja.

• Ajusta la longitud del hilo para que el movimiento sea natural.

 ¿Quieres que el movimiento sea más realista?

Puedes añadir:

• Desfase adicional de 20–30° entre brazos y piernas para un paso más “relajado”.

• Levas con perfiles distintos para que un brazo se mueva más que el otro.

• Un segundo eje para movimientos de cabeza o torso.